城市公园的另一个源头源于社区或村镇的公共场地，特别是教堂前的开放草地。早在1643年，英国殖民者在波士顿购买了18.225km2的土地为公共使用地。自从1858年纽约开始建立中央公园以后，全美各大城市都建立了各自的中央公园，形成了公园建设运动。

现代意义上的城市公园起源于美国，由美国景观设计学的奠基人弗雷德里克·劳·奥姆斯特德提出在城市兴建公园的伟大构想，早在100多年前，他就与沃克共同设计了纽约中央公园。这一事件不仅开现代景观设计学之先河，更为重要的是，她标志着城市公众生活景观的到来。公园，已不再是少数人所赏玩的奢侈品，而是普通公众身心愉悦的空间。